google-deepmind/mujoco
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MuJoCo是一个通用物理引擎，全称为Multi-Joint dynamics with Contact，由Google DeepMind维护。它专注于快速准确地模拟关节结构与其环境的交互，适用于机器人、生物力学、图形动画和机器学习等领域。项目提供C API、Python绑定和Unity插件，支持交互式可视化，并配有丰富的教程和示例。
难度依据：提供预构建二进制文件和pip安装的Python绑定，有详细文档和在线试用版
- 通用物理引擎，支持多关节动力学与接触模拟
- 提供C API、Python绑定和Unity插件
- 包含交互式可视化和丰富的教程资源
项目资料
| 主语言 | C++ |
|---|---|
| 开源许可 | Apache-2.0 |
| 累计 star | 17877 |
| 累计 fork | 2188 |
| 首次上榜 | 2026-11-13 |
| 累计上榜 | 2 次 |
| 连续上榜 | — |
上榜记录
| 日期 | 榜单 | 排名 | 本期新增 star |
|---|---|---|---|
| 2026-11-14 | 周榜 | #8 | +1764 |
| 2026-11-13 | 周榜 | #9 | +1671 |
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